레이더? 라이다? 레이더(RADAR, RAdio Detection and Ranging)는 전파를 발사해 되돌아오는 신호를 기반으로 거리와 방향을 측정하는 센서이고, 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 이름 그대로 빛(펄스 레이저)을 이용한 센서로 레이저를 발사해서 되돌아오는 신호를 기반으로 거리와 방향을 측정한다. 즉, 레이더는 전파, 라이다는 빛을 이용한다는 차이가 있다.라이다의 종류 라이다는 2D Scanner, Solid State 혹은 Triangle, ToF와 같이 방식으로 분류하기도 하지만 본 글에서는 라이다의 원리가 아니라 일반적으로 구매할 수 있는 라이다의 종류에 대해서 알아보도록 한다.1. Single-point 우리가 어렸을 적이나 강의 혹은 발..
