최근 Jetson Orin Nano Super가 발표되면서 Jetpack을 업그레이드하면 기존 Orin Nano도 MAXN 모드를 구동시킬 수 있게 되었다. 필자도 성능 테스트도 해볼겸 Jetpack 6.1 (rev1)으로 업그레이드 했는데 Pinmux를 쉽게 설정해주는 jetson-io가 제대로 작동하지 않는 버그가 있어서 업그레이드를 보류했었다. (스프레드시트를 통해 수동으로 설정해주는 방법도 있지만 굳이 건드리고 싶지 않아서 시도해보진 않았다.) 그런데 이번에 Jetpack 6.2에서 해당 버그가 수정되었다고 하여 업그레이드를 하니 libgpiod는 멀쩡한데 Jetson.GPIO를 사용할 때 아래와 같은 에러가 발생했다.python3 -c "import Jetson.GPIO as GPIO; pri..
dev
개요YOLO와 같은 모델을 학습하기 위해 데이터셋을 준비하는 과정에서 라벨 수 백, 수 천개를 치는 과정은 너무 귀찮고 손이 아프다. 이러한 번거로운 과정을 오토라벨링을 통해 조금이라도 단축시킬 수 있다면 어떨까? https://github.com/seblful/label-studio-yolov8-backend 그 방법은 바로 위 yolov8 backend 코드를 docker compose를 통해 실행시켜서 Label Studio에 사용하는 것이다. 준비물당연하겠지만 Label Studio 서버GitDocker설치1. git clonegit clone https://github.com/seblful/label-studio-yolov8-backend.gitcd label-studio-yolov8-backe..
https://www.ultralytics.com/ko/blog/ultralytics-yolo11-has-arrived-redefine-whats-possible-in-ai Ultralytics YOLO11 Has Arrived! Redefine What's Possible in AI! by Abirami VinaLearn all about the groundbreaking features of Ultralytics YOLO11, our latest AI model redefining computer vision with unmatched accuracy and efficiency.www.ultralytics.com https://www.youtube.com/live/rfI5vOo3-_A?t=5903&s..
https://arxiv.org/abs/2410.02073 Depth Pro: Sharp Monocular Metric Depth in Less Than a SecondWe present a foundation model for zero-shot metric monocular depth estimation. Our model, Depth Pro, synthesizes high-resolution depth maps with unparalleled sharpness and high-frequency details. The predictions are metric, with absolute scale, without relarxiv.org https://venturebeat.com/ai/apple-relea..
필요사항Jetpack6가 설치된 Jetson 디바이스설치방법wget https://github.com/suffolk066/pyside6-on-jetson/blob/main/install.shbash install.sh 일단은 현재 보유중인 Orin Nano 2대와 AGX Orin 에서는 문제없이 작동했는데 Jetpack6가 업데이트 되거나 하면 변경해야할 수도 있다.
NanoVLM - NVIDIA Jetson AI LabNanoVLM - Efficient Multimodal Pipeline We saw in the previous LLaVA tutorial how to run vision-language models through tools like text-generation-webui and llama.cpp. In a similar vein to the SLM page on Small Language Models, here we'll explore optimizinwww.jetson-ai-lab.comVLM이란? VLM(Vision-Language Model, 비전-언어 모델)은 컴퓨터 비전(Computer Vision)과 자연어 처리(Natural Langua..
YOLO 학습을 수행할 때 데이터를 얻기 위해 Roboflow나 Ai Hub에서 데이터셋을 얻어오곤 하는데 종종 데이터를 추가로 가공해야 할 일이 생긴다. 예를 들어 자동차 관련 데이터셋을 다운로드 받았는데 오토바이는 라벨링이 안되어있다던가.. 안전 관련된 데이터셋을 받았는데 사람이 라벨링이 안되어있다던가.. 그럴 때 마다 Roboflow를 이용해서 편하게 라벨링 작업을 하는데 문제는 공공 데이터셋이나 사내 비공개 데이터셋을 쓰면 보안 문제로 사용이 제한될 때가 있다. 물론, 자체 MLOps나 라벨링 프로세스가 갖춰진 회사라면 별 문제가 되지 않겠지만... 그래서 얼마전부터 라벨 스튜디오를 내부망에 구축해서 사용해보고 있는데 오토라벨링도 되고 기능도 생각보다 만족스러워서 사용했던 내용을 공유하고자 한다..
Label Studio란? Label Studio는 파이썬 기반 오픈소스 데이터 라벨링 툴로 오디오, 텍스트, 이미지, 비디오 등 다양한 유형의 데이터에 라벨링을 수행할 수 있는 프로그램이다. 또한, 웹기반으로 되어있어 사용하기가 편하고 다양한 포맷으로 내보내기가 가능하며, ML 모델과 통합하여 오토라벨링 작업을 수행하거나, 라벨링 된 데이터를 이용하여 학습할 수 있다.Label Studio 설치https://github.com/HumanSignal/label-studio GitHub - HumanSignal/label-studio: Label Studio is a multi-type data labeling and annotation tool with standardized output formaLab..
논문: https://arxiv.org/abs/2405.14458Github: https://github.com/THU-MIG/yolov10YOLOv10은 NMS 없는 훈련을 위해 일관된 이중 할당 방식을 제시한다.YOLO를 위한 효율성-정확도 중심의 모델 설계 전략을 도입했다.YOLOv10-S는 COCO에서 비슷한 AP를 가진 RT-DETR-R18보다 1.8배 빠르며, 동시에 2.8배 적은 파라미터와 FLOPs를 가진다.개요 실시간 객체감지는 짧은 지연 상태에서 이미지 내 객체의 카테고리와 위치를 정확하게 예측하는 것을 목표로 한다. 그 중에서도 CNN 기반의 객체감지 모델인 YOLO 시리즈는 성능과 효율성의 균형 덕분에 많은 인기를 얻고 있다. 그러나, 모델의 처리 과정과 NMS에 대한 의존때문에 최..
NVIDIA SDK Manager Documentation — sdk-manager 2.1.0 documentation © Copyright 2018-2024, NVIDIA Corporation & Affiliates. All rights reserved. Last updated on Mar 19, 2024. docs.nvidia.com 0. 서론 얼마전에 연구목적으로 오린 나노를 구매했는데 알고보니 내용물에 SD 카드가 들어있지 않더라. 그래서 대충 남는 SSD에 Jetpack을 설치하기로 했다. 엔비디아에서 제공하는 SDK Manager를 사용하면 간단하게 Jetpack OS를 설치할 수 있는데 문제는 SDK Manager를 설치할 때 우분투가 깔린 호스트 컴퓨터 혹은 노트북이 필요하다.. 1. 준비..
