![]()
설치 버전CUDA 12.8 + cuDNN 9.7.0설치 순서1. NVIDIA 드라이버 + CUDA 설치2. cuDNN 설치 1. NVIDIA 드라이버 설치 + CUDA 설치1) 사전 설치 요소sudo apt update && upgrade -ysudo apt install build-essential gcc make ubuntu-drivers-common dkms vim nvidia-modprobe2) CLI 전환NVIDIA 드라이버 + CUDA Toolkit을 설치하기 전에 GUI를 끌 것sudo systemctl isolate multi-user.target3) Nouveau 비활성화# nouveau 드라이버를 블랙리스트에 추가sudo bash -c "echo blacklist nouveau > /..
![]()
https://arxiv.org/abs/2502.12524 YOLOv12: Attention-Centric Real-Time Object DetectorsEnhancing the network architecture of the YOLO framework has been crucial for a long time, but has focused on CNN-based improvements despite the proven superiority of attention mechanisms in modeling capabilities. This is because attention-based models canarxiv.orghttps://docs.ultralytics.com/models/yolo12/ YOL..
최근 Jetson Orin Nano Super가 발표되면서 Jetpack을 업그레이드하면 기존 Orin Nano도 MAXN 모드를 구동시킬 수 있게 되었다. 필자도 성능 테스트도 해볼겸 Jetpack 6.1 (rev1)으로 업그레이드 했는데 Pinmux를 쉽게 설정해주는 jetson-io가 제대로 작동하지 않는 버그가 있어서 업그레이드를 보류했었다. (스프레드시트를 통해 수동으로 설정해주는 방법도 있지만 굳이 건드리고 싶지 않아서 시도해보진 않았다.) 그런데 이번에 Jetpack 6.2에서 해당 버그가 수정되었다고 하여 업그레이드를 하니 libgpiod는 멀쩡한데 Jetson.GPIO를 사용할 때 아래와 같은 에러가 발생했다.python3 -c "import Jetson.GPIO as GPIO; pri..
