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Label Studio란? Label Studio는 파이썬 기반 오픈소스 데이터 라벨링 툴로 오디오, 텍스트, 이미지, 비디오 등 다양한 유형의 데이터에 라벨링을 수행할 수 있는 프로그램이다. 또한, 웹기반으로 되어있어 사용하기가 편하고 다양한 포맷으로 내보내기가 가능하며, ML 모델과 통합하여 오토라벨링 작업을 수행하거나, 라벨링 된 데이터를 이용하여 학습할 수 있다.Label Studio 설치https://github.com/HumanSignal/label-studio GitHub - HumanSignal/label-studio: Label Studio is a multi-type data labeling and annotation tool with standardized output formaLab..

논문: https://arxiv.org/abs/2405.14458Github: https://github.com/THU-MIG/yolov10YOLOv10은 NMS 없는 훈련을 위해 일관된 이중 할당 방식을 제시한다.YOLO를 위한 효율성-정확도 중심의 모델 설계 전략을 도입했다.YOLOv10-S는 COCO에서 비슷한 AP를 가진 RT-DETR-R18보다 1.8배 빠르며, 동시에 2.8배 적은 파라미터와 FLOPs를 가진다.개요 실시간 객체감지는 짧은 지연 상태에서 이미지 내 객체의 카테고리와 위치를 정확하게 예측하는 것을 목표로 한다. 그 중에서도 CNN 기반의 객체감지 모델인 YOLO 시리즈는 성능과 효율성의 균형 덕분에 많은 인기를 얻고 있다. 그러나, 모델의 처리 과정과 NMS에 대한 의존때문에 최..

레이더? 라이다? 레이더(RADAR, RAdio Detection and Ranging)는 전파를 발사해 되돌아오는 신호를 기반으로 거리와 방향을 측정하는 센서이고, 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 이름 그대로 빛(펄스 레이저)을 이용한 센서로 레이저를 발사해서 되돌아오는 신호를 기반으로 거리와 방향을 측정한다. 즉, 레이더는 전파, 라이다는 빛을 이용한다는 차이가 있다.라이다의 종류 라이다는 2D Scanner, Solid State 혹은 Triangle, ToF와 같이 방식으로 분류하기도 하지만 본 글에서는 라이다의 원리가 아니라 일반적으로 구매할 수 있는 라이다의 종류에 대해서 알아보도록 한다.1. Single-point  우리가 어렸을 적이나 강의 혹은 발..